Навігаційно-пілотажний комплекс сучасного безпілотного літального апарата

Номер роботи - M 5 ПОДАНА

Представлено Інститутом інформаційних технологій та систем Національної академії наук України.

Автори:
1. ВОЛКОВ Олександр Євгенович – кандидат технічних наук, директор ІІТС НАН України;
2. КОМАР Микола Миколайович – кандидат технічних наук, заступник директора з науково-організаційної роботи ІІТС НАН України;
3. ВОЛОШЕНЮК Дмитро Олександрович – кандидат технічних наук, завідувач лабораторії безпілотних комплексів і систем ІІТС НАН України.

 Для підвищення ефективності застосування та точності керування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) автори розробили навігаційно-пілотажний комплекс сучасного БпЛА.

Вперше розроблено:

метод інтелектуалізованого керування безпілотним літальним апаратом;

метод автономного зльоту та посадки безпілотного літального апарату;

метод автономної навігації безпілотного літального апарату на основі технологій комп’ютерного зору;

метод інтелектуального керування безпілотним літальним апаратом для покращення якості знімків бортової фото-відеокамери БпЛА;

метод категоризації потоку зображень бортової відеокамери для візуальної локалізації та картографування;

метод обробки зображення для систем моніторингу стану транспортної інфраструктури;

комплекс аеродинамічних моделей безпілотних літальних апаратів для моделювання та експериментальних досліджень різних класів задач.

Отримали подальший розвиток методи створення програмно-апаратних комплексів для моделювання динаміки польоту, навігації БпЛА та тренування військових операторів безпілотних літальних апаратів.

Результати роботи пройшли випробування та впроваджені у вітчизняному БпЛА Spectator-М1 виробництва ВАТ "Меридіан" ім. С.П. Корольова, який прийнятий на озброєння Сил Оборони України.

 

Загальна кількість посилань на публікації авторів/h-індекс за останні 5 років

О.ВОЛКОВ: Web of Science – 14/1, Scopus – 14/2, Google Scholar – 32/2

М.КОМАР: Web of Science – 3/1, Scopus – 7/2, Google Scholar – 33/4

Д.ВОЛОШЕНЮК: Web of Science – 0/0, Scopus – 4/2, Google Scholar – 24/2

 

Кількість публікацій: 4 статті в журналах, включених до категорії «А» (у т.ч. 4 – у зарубіжних виданнях) та 10 статей у журналах, включених до категорії «Б». Загальна кількість посилань на публікації авторів/h-індекс за роботою, згідно з базами даних складає відповідно: Web of Science 3/1, Scopus 7/2, Google Scholar 43/4. Отримано 6 патентів України на винахід, 7 патентів України на корисну модель, 7 свідоцтв про реєстрацію авторського права.

Назва (ім'я)	Тип	Розмір	Файл
Реферат (Укр.)	.pdf	3.30 MБ	Завантаження
Інформація про творчий внесок	.pdf	1.17 MБ	Завантаження
Огляд цитування	.pdf	316.60 КБ	Завантаження
Презентація роботи	.pdf	3.56 MБ	Завантаження