Офіційний веб сайт

Створення енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом залізниць України

м99

Автори: Заковоротний О.Ю., к.т.н., Мезенцев М.В., к.т.н.

Представлена Національним технічним університетом "Харківський політехнічний інститут"

В роботі вирішена проблема створення сучасної інтелектуальної бортової комп’ютерної системи підтримки прийняття рішень для машиніста дизель-поїзда вітчизняного виробництва з тяговим асинхронним електроприводом, яка відповідає рівню сучасних передових систем автоматизованого керування рухом поїздів, що застосовуються на залізничному транспорті держав СНД, Японії, Євросоюзу та Америки.

В роботі обґрунтовано метод динамічної лінеаризації математичних моделей рухомого складу за допомогою сучасної геометричної теорії керування, який дає змогу формувати оптимальний тяговий момент поїзда у реальному часі і суттєво поліпшити ефективність та експлуатаційні показники роботи Укрзалізниці. Розроблена нова модифікація методу аналітичного конструювання регуляторів за критерієм узагальненої роботи, яка дозволила створити сучасні регулятори, що враховують зміну структури системи керування, та істотно знизити паливо-енергетичні витрати у порівнянні з системами, що дотепер використовуються на Укрзалізниці.

Проведені експериментальні дослідження розробленої бортової системи підтримки прийняття рішень машиністом підтвердили достовірність запропонованих прикладних і науково-технічних рішень. Розроблена  система дозволила знизити на 6% витрату дизельного палива при кожній поїздці рухомого складу по перегону зі складним профілем залізничної колії.

Основні результати роботи впроваджені на ДП "Пасажирське вагонне депо Харків-Сортувальний",  ДП «Завод "Електроважмаш" та ВАТ «Український науково-дослідний інститут силової електроніки "Перетворювач". Розроблені штучні нейронні мережі впроваджені в навчальному процесі НТУ "ХПІ".

Кількість публікацій: 73, в т.ч. 32 статті, 26 тез доповідей, отримано 4 патенти.

Надіслати коментар

Коментарі

Уманец Н.Г.

Одним из основных вопросов научно-технической политики Укрзализныци, является внедрение на железнодорожном транспорте надежных энергосберегающих информационно-управляющих систем, автоматизирующих процесс управления подвижным составом. При этом особое внимание уделяется внедрению бортовых систем интеллектуальной поддержки принятия решений, которые позволяют в реальных условиях эксплуатации подвижного состава формировать для машиниста рекомендации по управлению поездом, при которых соблюдается заданный график движения с минимальным расходом энергоресурсов. Разработке данной бортовой компьютерной системы и посвящена научная работа к.т.н., доц. Заковоротного А.Ю. и к.т.н., доц. Мезенцева Н.В. – "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины", позволяющая снизить энергетические затраты, необходимые для ведения поездов по перегонам со сложным профилем пути.
К наиболее интересным научно-практическим результатам работы можно отнести разработку современного бортового программного обеспечения, которое реализует: интеллектуальную систему поддержки принятия решений машинистом, расчета основных параметров движения подвижного состава по перегонам и интеллектуальную самообучающуюся нейросетевую базу знаний системы. Кроме того, особо следует отметить разработку комплекса математических моделей, которые позволили на стадии проектирования предлагаемой системы свести дорогостоящие экспериментальные исследования к процессу многократного моделирования.
Исходя из представленных материалов считаю, что работа "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" представляет научно-практический интерес, а ее авторы Заковоротный А.Ю. и Мезенцев Н.В. заслуживает присуждения ежегодной премии Президента Украины для молодых ученых.

Исполняющий обязанности начальника ГП "Южная железная дорога", к.т.н.
Уманец Н.Г.

Мельник Ю.И.

Одним из стратегических направлений государственной политики Украины в области развития современных видов транспорта является привлечение к их производству отечественных производителей, что обеспечивает уменьшение импортной зависимости Украины от зарубежных поставок подвижного состава. Особое место при создании дизель-поездов нового поколения ДЭЛ-02 с активным участием специалистов НТУ «ХПИ» уделено вопросам, которые связанны с энергосберегающими технологиями. Решение их выполнено как путем совершенствования систем автоматического управления тяговой электропередачей, так и оптимизацией управления движением поездов по перегону. Для Украины эти вопросы имеют существенное значение, поскольку удельный расход энергоносителей на перевозки в нашей стране выше, чем в большинстве развитых стран мира. В связи с этим разработка и внедрение энергосберегающих систем и технологий на железных дорогах Укрзализныци является весьма актуальной проблемой, решению которой и посвящена научная работа "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" поданная
Заковоротным А.Ю. и Мезенцевым Н.В. на соискание ежегодной премии Президента Украины для молодых ученых.
К интересным научно-практическим результатам работы можно отнести следующее:
• для современных дизель-поездов ДЭЛ-02, который выпускаются в Украине, разработан и внедрен на базе бортового компьютера комплекс программного обеспечения, реализующий интеллектуальную систему поддержки принятия решений машинистом;
• в процессе синтеза программного обеспечения, автоматизирующего выполнение тяговых расчетов, была существенно повышена их точность за счет использования математических моделей процессов движения подвижным составом во всех режимах его работы.
Судя по описанию, работа "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" выполнена на высоком профессиональном уровне и представляет научный и практический интерес в плане экономии энергоресурсов при эксплуатации тягового подвижного состава, а ее авторы Заковоротный А.Ю. и Мезенцев Н.В. достойны присуждения им премии Президента Украины для молодых ученых.

Начальник службы пригородных пассажирских перевозок Одесской железной дороги
Мельник Юрий Иванович

Найш Н.М.

Основная часть энергетических расходов на железнодорожном транспорте приходится на тягу поездов. Поэтому внедрение на подвижном составе систем поддержки принятия решения, которые позволяют за счет использования современных разработок в области искусственного интеллекта и методов оптимального управления существенно улучшить алгоритмы ведения подвижного состава в плане экономии энергоресурсов, является актуальной задачей. Особенно это актуально в настоящее время в условиях, характеризующихся серьезными кризисными явлениями, и как следствие, стремлением к экономии всех видов энергоресурсов. Решению данной задачи и посвящена научная работа Заковоротного А.Ю и Мезенцева Н.В., представленная на премию Президента Украины для молодых ученых.
В работе приведен целый ряд интересных научных результатов, среди которых:
- изложены подходы позволяют получать на нижнем уровне системы управления оптимальные в плане расхода энергоресурсов законы управления тяговыми асинхронными двигателями, учитывающие специфику работы регуляторов, которые на сегодняшний день используются на подвижном составе;
- разработанные модификации метода аналитического конструирования могут использоваться для синтеза оптимальных регуляторов не только для подвижного состава, но и для целого ряда других технических объектов, в математические модели которых управляющие воздействия входят нелинейно.
Работа выполнена на высоком научно-практическом уровне, что подтверждается наличием большого количества публикаций в отечественных и зарубежных журналах, патентами, а также актами практического внедрения на подвижном составе железных дорог Украины. Авторы данной научной работы несомненно заслуживают присуждения им премии Президента Украины для молодых ученых 2014 года.

Директор центра научно-технического развития ЧАО «Трансмаш» (г. Луганск). Академик Транспортной академии Украины, Академик Инженерной академии Украины, Лауреат Государственной премии Украины в области науки и техники.
Найш Н.М.

Бабаев М. М.

Постоянный рост тарифов на электроэнергию и дизельное топливо привели к необходимости внедрения на железнодорожном транспорте Украины энергосберегающих технологий. Одним из основных направлений при этом является оптимизация энергозатрат подвижного состава за счет нахождения оптимальных режимов его ведения. В странах ближнего и дальнего зарубежья для оптимизации энергозатрат давно используются специализированные компьютерные системы поддержки принятия решений, которые в реальном времени рекомендуют машинистам оптимальные, с точки зрения расхода энергии и выполнения графика движения, стратегии ведения подвижного состава, однако подобных систем до сих пор нет на железных дорогах Украины. Поэтому приведенные научные исследования и созданная в работе "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" авторами Заковоротным А.Ю. и Мезенцевым Н.В. система поддержки принятия решений машинистам дизель-поезда отечественного производства является чрезвычайно актуальной.
Научная новизна и практические результаты полученные в работе и описанные в реферате также вызывают живой интерес.
Считаю, что авторами данной разработки Заковоротным А.Ю. и Мезенцевым Н.В. проделана большая научная и прикладная работа, которая заслуживает присвоения им премии Президента Украины для молодых ученых.

Бабаев Михаил Михайлович
Академик Транспортной академии Украины, д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Электротехника и электрические машины», Украинская государственная академия железнодорожного транспорта.

д.т.н., с.н.с, Юрченко О. Н.

Для железнодорожного транспорта Украины важное значение имеет повышение эффективности перевозочного процесса путем снижения топливно-энергетических затрат на единицу выполняемой работы.
На железных дорогах Украины сейчас используется устаревшая система экономии расхода топлива, основанная на рассчитанных режимных картах движения составов по перегонам. Недостатком данной системы, является невозможность ее использования в случае изменения расписания или дорожной ситуации. В связи с этим одним из сложнейших вопросов, при организации экономии топливно-энергетических ресурсов на тягу, является разработка бортовых компьютерных систем, которые могли бы в постоянно изменяющихся внешних условиях, рассчитывать для машиниста оптимальные по расходу топлива стратегии движения железнодорожных составов, а также оперативно осуществлять их перерасчет, в случае изменения дорожной обстановки или расписания. Решению данной сложной научно-технической проблемы и посвящена работа "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" к.т.н. Заковоротного А.Ю. и к.т.н. Мезенцева Н.В.
Изложенные в реферате работы научные результаты, практическое внедрение реализованной системы при производстве первых украинских дизель-поездов, научные статьи и издания, а также широкое обсуждение работы на международных научно-технических конференциях, дают возможность говорить о том, что Заковоротный А.Ю. и Мезенцева Н.В. достойны присуждения им ежегодной премии Президента Украины для молодых ученых.

Институт электродинамики НАН Украины, зав. отделом транзисторных преобразователей, д.т.н., с.н.с,
Юрченко Олег Николаевич

Басов Г. Г. д.т.н., профессор

Экономические процессы, проходящие в нашей стране в последнее десятилетие, поставили железнодорожный пассажирский транспорт Украины, в том числе и пригородный в сложную ситуацию. В связи с этим, в соответствии с Государственной программой "Развитие рельсового подвижного состава социального назначения для железнодорожного транспорта и городского хозяйства", основная задача управления пассажирскими перевозками заключается в оптимизации работы пассажирского транспорта, обеспечении полного и качественного удовлетворения спроса населения на перевозки с минимальными издержками.
Пригородные пассажирские перевозки железнодорожного транспорта Украины в современных условиях являются низко рентабельными. Для повышения рентабельности перевозок необходимо изыскать пути, позволяющие повысить эффективность функционирования пригородных пассажиропотоков, сократить затраты на перевозки пассажиров не снижая при этом качества перевозок, что позволит оптимизировать затраты на железных дорогах Украины. Важнейшими из этих мероприятий являются разработка ресурсосберегающих технологий и решение комплекса оптимизационных задач, позволяющих сократить затраты на осуществление пригородных пассажирских перевозок, чему как раз и посвящена работа Заковоротного А.Ю. и Мезенцева Н.В. - "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины".
В реферате работы много интересных научных и практических результатов, которые необходимы сегодня украинской железной дороге.
Авторы работы продемонстрировали свой высокий научный уровень и безусловно заслуживают присуждения им премии Президента Украины для молодых ученых.

Д.т.н., профессор кафедры железнодорожного транспорта, Восточноукраинский национальный университет имени Владимира Даля, Академик Транспортной академии Украины, Лауреат Государственной премии Украины в области науки и техники
Басов Геннадий Григорьевич.

к.т.н., проф. Блиндюк В. С.

В настоящее время перед железнодорожным транспортом страны поставлены задачи, связанные с его развитием, в первую очередь, в направлении снижения потребления энергоресурсов и уменьшения энергетической составляющей в стоимости перевозок. При этом необходимо учитывать, что на сегодняшний день основным источником этой экономии, является правильное и рациональное использование уже имеющихся энергоресурсов. Поэтому применение современной вычислительной техники, методов оптимального управления и создание специализированных бортовых компьютерных систем направленных на ресурсосбережение, представляет собой актуальную и наукоемкую задачу. В связи с этим описанная в работе "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" и внедренная на ведущих предприятиях Украины разработка Заковоротного А.Ю. и Мезенцева Н.В. является необходимой и своевременной, а также отвечающей современному направлению реформирования железнодорожного транспорта Украины.
Проведенная научная и практическая работа дает основание для присуждения ее авторам премии Президента Украины для молодых ученых.
Блиндюк В.С., проректор по научно-педагогической и финансово-хозяйственной роботе Украинской государственной академии железнодорожного транспорта, к.т.н., профессор.

Тартаковский Э. Д., д.т.н., професор

Одним из актуальных вопросов при управлении качеством технологических процессов является информационная поддержка принятия решений. В настоящее время на железных дорогах Украины создан целый ряд информационно-аналитических и автоматизированных систем, ставших неотъемлемой частью технологического процесса перевозки грузов и пассажиров, а также системы управления железнодорожным транспортом в целом. Эффективность эксплуатации этих систем существенно снижается из-за отсутствия или недостаточного развития на их базе информационно-управляющих надстроек, решающих задачи поддержки принятия решений с использованием методов оптимального управления и искусственного интеллекта. Поэтому на сегодняшний день являются актуальными разработки, направленные на внедрение современных интеллектуальных энергосберегающих технологий в системах поддержки принятия решений на ж/д транспорте, позволяющих выполнять экономию энергоресурсов. В связи с этим решённая к.т.н. Заковоротным А.Ю. и к.т.н. Мезенцевым Н.В. в работе научно-техническая проблема создания энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины, является важной и актуальной.
Среди научных результатов работы особо следует отметить:
- обоснованный метод динамической линеаризации математических моделей подвижного состава с помощью современной геометрической теории управления, который позволяет формировать оптимальный тяговый момент поезда в реальном времени и существенно улучшить эффективность и эксплуатационные показатели работы подвижного состава пригородного сообщения Украинской железой дороги;
- разработанную модификацию метода аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы, которая позволила создать современные регуляторы, учитывающие изменение структуры системы управления, и существенно снизить топливо-энергетические затраты по сравнению с системами, которые до сих пор используются на железных дорогах Украины.
Практические результат научной работы также вызывают интерес, т.к. получили внедрение на передовых предприятиях Украины по данной области: завод "Электротяжмаш" и ОАО Украинский научно-исследовательский институт силовой электроники "Преобразователь".
Исходя из представленных на конкурс материалов считаю, что работа выполнена на высоком научно-техническом уровне, имеет практическое применение на отечественном подвижном составе, что несомненно является показателем логического завершения теоретических основ, положенных в разработку, а авторы данной научной работы Заковоротный А.Ю. и Мезенцев Н.В. заслуживают присуждения им ежегодной премии Президента Украины для молодых ученых.

Тартаковский Эдуард Давидович
Профессор, доктор технических наук, заведующий кафедрой «Эксплуатация и ремонт подвижного состава», Украинская государственная академия железнодорожного транспорта, Академик Транспортной академии Украины, Лауреат Государственной премии Украины в области науки и техники.

Полярус О. В., д.т.н., професор

Залізничний транспорт, який широко використовується для перевезень пасажирів та вантажів, має низку проблем, які, з одного боку, обумовлені значними витратами на енергетичні ресурси, включаючи паливо, а з іншого боку, нераціональним використанням палива в процесі руху потягів і, як наслідок, - його перевитрати. У зв'язку з цим проблема покращення експлуатаційних характеристик транспорту вимагає розробки спеціалізованих систем, які могли б у реальному часі допомагати машиністу мінімізувати витрати палива, що на сьогоднішній день є актуальним завданням. Розв’язанню цього завдання присвячена наукова робота Заковоротного О. Ю. і Мезенцева М. В., що представлена на здобуття премії Президента України для молодих вчених .
До найбільш цінних наукових і практичних результатів, які представлені в рефераті роботи , можна віднести:
– 1 ) реалізацію сучасної бортової інтелектуальної комп'ютерної системи підтримки прийняття рішень машиністом дизель-потягу, яка дозволяє формувати для машиніста закон керування, при якому дотримується графік руху потягу, що дозволило знизити на 6% витрати палива, яке споживається дизель-потягом під час руху по складному профілю колії.
– 2 ) прикладний метод синтезу сучасних системи керування для дизель-потягів, який дозволяє враховувати специфіку зміни структури системи керування потягу;
3) нову модифікацію фундаментального методу аналітичного конструювання регуляторів по критерію узагальненої роботи.
. Все вищезазначене дає право стверджувати, що наукова робота "Створення енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом залізниць України " важлива і актуальна для залізниць , а її автори Заковоротний О. Ю. і Мезенцев М. В. заслуговують присудження їм премії Президента України для молодих вчених .
Завідувач кафедри метрології та безпеки життєдіяльності
Харківського національного автомобільно-дорожнього університету
доктор технічних наук, професор
О. В. Полярус

Ризун Н.О., к.т.н., доцент

Железнодорожный транспорт – один из самых популярных видов транспорта в Украине. Он, в силу своей доступности, надежности, регулярности, возможности перевозки грузов и пассажиров независимо от времени года и погодных условий, широко используется как во внутренних, так и в международных масштабах. Наряду со всеми своими преимуществами, железнодорожный транспорт Украины также имеет и ряд проблем к которым, с одной стороны, относятся расходы на топливо-энергетические ресурсы, которые занимают большую часть бюджета предприятия, а с другой стороны, недостаточный уровень профессионализма и мастерства машинистов, что ведет к нерациональному использованию топлива в процессе движения и как следствие – его перерасходу. В связи с этим проблема разработки специализированных систем, которые могли бы в реальном времени помогать машинисту поезда вести состав с минимальным расходом топлива, на сегодняшний день является актуальной как для Украины так и для стран ближнего зарубежья. Решению данной проблемы как раз и посвящена научная работа Заковоротного А.Ю. и Мезенцева Н.В. представленная на соискание премии Президента Украины для молодых ученых.
К наиболее интересным научным и практическим результатам, которые приведены в реферате работы, можно отнести:
1) предложенный метод управления, который позволяет формировать оптимальный тяговый момент дизель-поезда в реальном времени и минимизировать энергетические затраты, основанный на геометрической теории управления;
2) получившую дальнейшее развитие теорию искусственных нейронных сетей, за счет разработки новых архитектур, которые объединяющих в себе положительные свойства различных типов нейронных сетей, такие как работа с ассоциациями и возможность дообучения;
3) разработку и внедрение бортовой интеллектуальной компьютерной системы поддержки принятия решений машинистом, которая выдает ему закон управления, при котором использование топлива в процессе движения является оптимальным.
Особо следует отметить экспериментальные исследования авторов и внедрение результатов работы на предприятиях Украины. Полученное 6% снижение расхода дизельного топлива при каждой поездке подвижного состава по перегону со сложным профиля пути, приведет к экономии значительного количества топливо-энергетических ресурсов.
Все вышеизложенное дает право утверждать, что научная работа "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" важна и актуальна для Украины, а ее авторы Заковоротный А.Ю. и Мезенцев Н.В. заслуживают присуждения им премии Президента Украины для молодых ученых.

Заведующий кафедры экономической кибернетики
и современных информационных технологий
Университета имени Альфреда Нобеля,
к.т.н., доцент Ризун Н.О.

Виклюк Я.І., д.т.н., проф., Буковинський університет

Укрзалізниця є великим споживачем паливно-енергетичних ресурсів країни. У зв'язку з щорічним зростанням обсягів перевезень, найважливішою метою залізничного транспорту є реалізація комплексних заходів з економії паливних ресурсів. Тому однією з основних задач, які ставить Укрзалізниця перед науковою спільнотою, є створення та впровадження на залізничному транспорті вітчизняного виробництва спеціалізованих систем, які б дозволяли оптимізувати енергоспоживання рухомого складу. Одним з основних напрямків вирішення цієї задачі є створення сучасних бортових комп’ютерних системи підтримки прийняття рішень, які у реальному часі допомагають машиністу вести рухомий склад з початкового у кінцевий пункт призначення з мінімальною витратою паливно-енергетичних ресурсів. Вищевикладене підтверджує, що робота «Створення енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом залізниць України» претендентів на щорічну Премію Президента України для молодих вчених Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В. є актуальною, має незаперечне практичне значення й такою, що відповідає нагальним потребам одного з основних державних підприємств України – Укрзалізниці.
До найбільш важливих наукових результатів роботи слід віднести:
– розроблену інтелектуальну бортову комп’ютерну систему підтримки прийняття рішень машиністом, що дозволяє мінімізувати енергетичні витрати рухомого складу;
– запропонований метод керування тяговим рухомим складом на основі геометричної теорії керування, що дозволяє формувати оптимальний тяговий момент дизель-поїзда у реальному часі й мінімізувати енергетичні витрати при виконанні поїзної роботи;
– запропоновану методику синтезу системи керування електроприводом дизель-поїзда з використанням методу аналітичного конструювання регуляторів по критерію узагальненої роботи та принципів векторного керування приводом.
– проведені експериментальні дослідження отриманих результатів на реальному дизель-поїзді.
Робота «Створення енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом залізниць України» виконана на високому рівні, її результати впроваджені на вітчизняних державних підприємствах й обговорювались на 26 міжнародних конференціях, по роботі виконано 73 наукових публікації та отримані патенти України. Все це дає змогу говорити про те, що автори наукової роботи Заковоротний О.Ю. та Мезенцев М.В., заслуговують присудження їм Премії Президента України для молодих вчених.

Виклюк Я.І.
д.т.н., проф.,
Буковинський університет

к.т.н., доцент Мельников А.Ю.

В результате длительной политики сдерживания в интересах народного хозяйства транспортных тарифов и вынужденным, в связи с этим, непрерывным сокращением затрат, железнодорожный транспорт в настоящее время столкнулся с рядом острых проблем: недостатком собственных ресурсов и низкой инвестиционной привлекательностью железнодорожного транспорта. Решение этих проблем видится не только в техническом переоснащении и структурной перестройке железнодорожного транспорта, но и в повышении эффективности его эксплуатации. Сегодня перед железнодорожным транспортом стоит задача не сокращения объёмов перевозок, а оптимизации затрат, необходимых для их осуществления. В связи с этим предлагаемая авторами разработка является своевременной и актуальной.

Среди пунктов научной новизны работы "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" следует отметить: разработку интеллектуальной бортовой компьютерной системы поддержки принятия решений машинистом, развитие геометрической теории управления и теории искусственных нейронных сетей, а также метода аналитического конструирования регуляторов.

Практическая ценность работы подтверждается ее внедрением на ведущих предприятиях Украины, обсуждениями на множестве международных конференций, а также научными публикациями в международных реферируемых журналах с высоким импакт-фактором.

На мой взгляд авторы работы "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украина" Заковоротный А.Ю. и Мезенцев Н.В. отвечают требованиям конкурса и достойны присуждения им ежегодной премии Президента Украины для молодых ученых.

Мельников А.Ю., к.т.н., доцент, Донбасская государственная машиностроительная академия.

Носков В.И., д-р техн. наук, профессор

Железнодорожный транспорт, преодолевая финансовые трудности, бесперебойно и в полной мере обеспечивает потребности населения Украины в перевозках. Коллективы железных дорог, совместно с научными работниками ВУЗов, на основе последних достижений в науке, ищут и находят новые, пути сокращения до минимума издержек, необходимых для перевозки грузов и пассажиров. В связи с этим для улучшения качества работы железнодорожного транспорта, необходимо создание и внедрение систем, которые позволят, без существенных финансовых затрат на их разработку, рационально использовать имеющиеся топливо-энергетические ресурсы. К подобным системам, в первую очередь, относятся системы поддержки принятия решений для машиниста. Этому как раз и посвящена научная работа Заковоротного А.Ю. и Мезенцева Н.В. - "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины".
К основным научным достижениям работы поданной на соискание ежегодной Премии Президента Украины для молодых ученых следует отнести:
- разработка интеллектуальной бортовой компьютерной системы поддержки принятия решений машинистом для отечественного подвижного состава, которая позволяет минимизировать энергетические затраты во время движения подвижного состава по заданному маршруту при изменении внешних условий и дорожной ситуации;
- обоснование фундаментального метода динамической линеаризации математических моделей подвижного состава с помощью современной геометрической теории управления, который позволяет формировать оптимальный тяговый момент поезда в реальном времени и существенно улучшить эффективность и эксплуатационные показатели работы железных дорог Украины.
Проведенные экспериментальные исследования разработанной бортовой системы поддержки принятия решений машинистом, синтезированных регуляторов и законов оптимального управления дизель-поездом и электроприводом, подтвердили достоверность предложенных прикладных и научно-технических решений, что подтверждено наличием 8 актов внедрения на государственных предприятиях Украины.
Научная новизна работы также не вызывает сомнения, основные ее части обсуждались на 26 Международных конференциях, а по работе изданы 73 научных публикации.
На мой взгляд работа "Создание энергосберегающих интеллектуальных информационно-управляющих систем подвижным составом железных дорог Украины" выполнена на высоком научном уровне, а ее авторы заслуживают присуждения Премии Президента Украины для молодых ученых.
В.И. Носков, д-р техн. наук, профессор кафедры электрического транспорта и тепловозостроения, академик Транспортной Академии Украины

д.т.н., с.н.с. Гришин И.Ю.

Работа Заковоротного А.Ю. и Мезенцева Н.В. посвящена решению важной для экономики Украины проблемы повышения эффективности использования железнодорожного транспорта за счет снижения затрат топлива на получение заданного эффекта применения такого вида транспорта. Предложенный авторами путь решения данной проблемы основан на применении методов классической и современной теории управления, их обобщениях в геометрической теории управления, а также использовании искусственных нейронных сетей. При этом авторам удалось создать прикладную информационную управляющую систему, с помощью которой снижается потребление топлива дизель-поездом с тяговым асинхронным электроприводом переменного тока в реальных условиях эксплуатации до 6 процентов.
В качестве наиболее важных научных и практических результатов, полученных авторами, следует отметить: грамотное научно обоснованное применение методов теории геометрического управления для решения актуальной научно-практической задачи, что позволяет трактовать данную теорию не только как сугубо математическую, а имеющую важное практическое применение; развитие теории искусственных нейронных сетей за счет введения дополнительного слоя управляющих нейронов для выполнения более тонкой классификации протекающих динамических процессов при управлении с целью более точного управления заданным объектом.
Особо следует выделить широкое внедрение и апробацию предложенной системы управления на предприятиях промышленности и патентную защищенность разработок авторов, хорошую апробацию на специализированных научно-технических конференциях, а также публикации основных результатов работы в научных изданиях, входящих в базу данных Scopus и Elibrary.
Учитывая высокое качество решения актуальной научно-практической задачи, полученные важные практические результаты для развития железнодорожного транспорта, считаю, что авторы представленной работы Заковоротный А.Ю. и Мезенцев Н.В. заслуживают присуждения премии Президента Украины для молодых ученых.
д.т.н., с.н.с. Гришин И.Ю., заведующий кафедрой информатики и информационных технологий Республиканского высшего учебного заведения "Крымский гуманитарный университет"

д.т.н., професор Кучук Георгій Анатолійович

В роботі Заковоротного Олександра Юрійовича та Мезенцева Миколи Вікторовича вирішена актуальна науково-практична задача створення енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом залізниць України. Практичне впровадження розробленої системи на вітчизняних дизель-поїздах ДЕЛ-02 дозволило організувати перевезення пасажирів з меншими витратами енергоносіїв.

До найбільш суттєвих наукової результатів роботи слід віднести:
• використання нових інформаційних технологій на основі розробки ефективних засобів штучного інтелекту – нейронної мережі адаптивної резонансної теорії (АРТ), яка має властивості двонаправленої асоціативної пам'яті, що дозволило розробити базу знань, яка дозволяє по запиту машиніста видавати візуальну інформацію про закон керування дизель-поїздом та тим самим дозволяє мінімізувати енергетичні витрати рухомого складу під час руху по заданому маршруту при зміні погодних умов і дорожньої ситуації;
• подальший розвиток архітектури штучних дискретних та безперервних нейронних мереж АРТ, що дозволяє виконувати більш тонку класифікацію динамічних процесів об’єкта керування й здійснювати автоматичне розпізнавання динамічних режимів роботи об’єкту керування;
• особливо цікавим є використання геометричного методу теорії оптимального керування для рішення задач оптимального керування електроприводом дизель-поїзда.

Фундаментальні наукові дослідження які проведені Заковоротним Олександром Юрійовичем та Мезенцевим Миколою Вікторовичем, їх практичні результати, впровадження та апробація на 26 міжнародних конференціях дають змогу присвоїти їм Премію Президента України для молодих вчених.

Кучук Г.А., д.т.н., професор, Харківський університет повітряних сил ім. І. Кожедуба

Верлань А.Ф., д.т.н., професор

Рухомий склад Укрзалізниці є одним з найбільших споживачів дизельного палива й електроенергії. Тому зниження енерговитрат є однієї зі стратегічних цілей державної політики в області розвитку залізничного транспорту.

Зменшення споживання електроенергії або палива можливо не тільки за рахунок впровадження більш економічних приводів, але й за рахунок оптимізації режимів роботи рухомого складу. Цьому якраз й присвячена тематика досліджень які проведені автором у науковій праці.

До основних нових наукових результатів роботи Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В. відносяться:
1) створений метод та алгоритм динамічної лінеаризації математичних моделей функціонування рухомого складу з тяговим асинхронним приводом, який розроблений за допомогою геометричної теорії керування та зворотного зв'язку в просторі “вхід – стан”;
2) лінійна математична модель функціонування електропривода дизель-поїзда в канонічній формі Бруновського, яка еквівалентна нелінійній моделі об'єкта керування;
3) можливість одержувати для кожної ділянки залізничної колії закони керування дизель-поїздом, які визначають мінімально необхідний час для подолання перегону при відомих обмеженнях на прискорення та максимальну швидкість руху;
4) розроблена структура регулятора, яка формує оптимальні керуючі впливи на підставі даних, що поступають від реального об'єкта керування.

Практичне значення проведеної роботи полягає в тому, що основні результати досліджень і розробок впроваджені на вітчизняних дизель-поїздах з електроприводом змінного струму при розробці їх систем керування.

Наукова праця Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В. є завершеною науково-практичною роботою. Актуальність роботи, наукова новизна, її практична значимість та висновки не викликають сумнівів. Основні положення роботи відображені у 73 наукових працях (серед яких 24 статті у міжнародних журналах з високим імпакт-фактором) та обговорені на 26 Міжнародних наукових конференціях, тому автори Заковоротний О.Ю. та Мезенцев М.В. заслуговують права присвоєння їм Премії Президента України для молодих вчених.

Завідувач відділом моделювання динамічних систем інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України,чл.-кор. Академії педагогічних наук України,
д.т.н., професор Верлань А.Ф.

д.т.н., проф. Далека В.Х.

Згідно з Державними програмами розвитку вітчизняного залізничного транспорту, поставлені задачі зменшення імпортної залежності України у постачанні рухомого складу. Тому його оновлення та модернізація за рахунок створення сучасних вітчизняних поїздів, а також розробки та впровадження нових систем керування та підтримки прийняття рішень є своєчасними.

В роботі автори обґрунтовують необхідність вирішення науково-господарської проблеми підвищення ефективності функціонування залізниці шляхом удосконалення тягового рухомого складу. Тому вирішення науково-практичної задачі розробки сучасної інтелектуальної комп’ютерної системи підтримки прийняття рішень для машиніста дизель-поїзда вітчизняного виробництва з новим тяговим електроприводом на основі асинхронних двигунів, яка мінімізує витрати паливо-енергетичних ресурсів на базі сучасних інформаційних технологій має актуальне значення.

До найбільш цінних нових наукових результатів роботи слід віднести наступні:
1. Розробка системи підтримки прийняття рішень машиністом, яка в умовах експлуатації рухомого складу при зміні дорожньої обстановки може видавати машиністу режим керування, при якому дотримується графік руху й мінімізуються енерговитрати.
2. Використання нових інтелектуальних технологій на основі нейронних мереж для створення системи підтримки прийняття рішень машиністом.
3. Розробка сучасної комбінованої системи керування рухом дизель-поїзда, що включає в себе регулятор й підсистему векторного керування та дозволяє з високою швидкодією реалізувати оптимальний момент на тяговому асинхронному двигуні й істотно заощаджувати паливо.
Наукова робота має практичну цінність, оскільки впровадження її результатів може знизити витрати енергоресурсів на залізничному транспорті та полегшити труд машиніста.
Автори запропонували теоретичні і практичні заходи щодо створення нових автоматизованих систем керування та бортових комп’ютерних систем підтримки прийняття на базі сучасних інформаційних технологій.
Матеріали, які представлені в рефераті наукової праці, свідчать про те, що вона відповідає вимогам конкурсу, а автори, Заковоротний О.Ю. та Мезенцев М.В., заслуговують присудження їм Премії Президента України для молодих вчених.

Завідувач кафедри електричного транспорту Харківського національного університету
міського господарства ім. О.М. Бекетова,д.т.н., проф. Далека В.Х.

Професор, д.т.н. Коростіль Ю.М

При створенні сучасного швидкісного залізничного транспорту в Україні необхідна розробка й впровадження спеціалізованих систем підтримки прийняття рішень, які автоматизують процес керування рухом та мінімізують енергетичні витрати рейкового рухомого складу. У зв'язку з цим розробка, що подана на здобуття Премії Президента України для молодих вчених Заковоротним О.Ю та Мезенцевим М.В., яка дозволяє у реальних умовах експлуатації рухомого складу видавати закон керування, при якому дотримується графік руху при мінімальній витраті палива, є завданням, що має незаперечну значущість.

До важливих результатів роботи відносяться:
– розроблена та впроваджена на вітчизняному залізничному транспорті система підтримки прийняття рішень машиністом, що дозволила знизити енергетичні витрати, необхідні для ведення дизель-поїзда по складному профілю залізничної колії;
– розроблена комбінована дворівнева система керування рухом дизель-поїзда, яка включає в себе регулятор, синтезований за методом аналітичного конструювання регуляторів, що визначає необхідний момент для переведення об'єкта керування з вихідної точки в кінцеву, а також підсистему векторного керування, яка на основі обчислення величин, що не піддаються прямому вимірюванню, дозволяє з високою швидкодією реалізувати цей момент на тяговому асинхронному двигуні, що дозволило зменшити величину перерегулювання швидкості дизель-поїзда та більш точно відпрацьовувати необхідний момент й істотно заощаджувати паливо;
– розроблені та впроваджені сучасні регулятори, які входять до складу системи керування дизель-поїздом та враховують зміну її структури, й дозволяють знизити приблизно на 6% паливо-енергетичні витрати у порівнянні з регуляторами, що використовуються на Укрзалізниці.

Вважаю що наукова праця Заковоротного Олександра Юрійовича та Мезенцева Миколи Вікторовича відповідає рівню конкурсу, а її автори заслуговують на отримання Премії Президента України для молодих вчених.

Доктор технічних наук, начальник відділу Інституту проблем моделювання в енергетиці
імені Г.Є. Пухова НАН України, професор Коростіль Ю.М.

Профессор Корсунов Н.И.

Научная работа Заковоротного А.Ю. и Мезенцева Н.В. посвящена актуальной на сегодняшний день для России и Украины проблеме создания энергосберегающих управляющих систем для железнодорожного транспорта на основе фундаментальных методов теории управления, а также искусственного интеллекта. При этом особое внимание авторами уделено анализу опыта государств СНГ, Японии, Евросоюза и Америки по созданию современных систем автоматизированного управления движением поездов.

Научная новизна работы Заковоротного А.Ю. и Мезенцева Н.В. заключается в разработке интеллектуальной бортовой компьютерной системы поддержки принятия решений машинистом дизель-поезда, которая позволяет уменьшить энергетические затраты подвижного состава во время движения на 6%. К важным пунктам научной новизны относится также и развитие геометрической теории управления, теория искусственных нейронных сетей адаптивной резонансной теории, метода аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы. При этом особо следует отметить разработанный авторами подход к созданию оптимальных систем управления тяговым подвижным составом железнодорожного транспорта, который позволяет обеспечивать поддержку определенных требований к качеству переходных процессов.

Практическая значимость работы, как для Украины, так и для Российской Федерации очевидна, т.к. железнодорожный транспорт в этих странах обеспечивает практически весь грузо- и пассажирооборот, поэтому важным является повышения его эффективности работы и эксплуатационных характеристик.

Судя по реферату, научная работа, выполнена на высоком уровне, основные ее разделы обсуждались на 26 международных конференциях, по работе выполнено 73 научных публикации, в том числе и в международных реферируемых журналах, получено 4 патента и 7 актов внедрения. Все это говорит о том, что авторы научной работы Заковоротный А.Ю. и Мезенцев Н.В. заслуживают присуждения им премии Президента Украины для молодых ученых.

Заслуженный деятель науки Российской Федерации, доктор технических наук, профессор кафедры математического и программного обеспечения информационных систем Белгородского
государственного национального исследовательского университета Корсунов Н.И.

Шатохін В.М.

Характерною рисою розвитку сучасного залізничного транспорту є збільшення вимог до економічності та надійності рухомого складу, до зниження собівартості перевезень, до автоматизації процесів керування за рахунок впровадження засобів обчислювальної техніки та теорії оптимального керування.
Вирішенню вказаних питань і присвячена праця Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В., в якій вирішена науково-практична задача розробки енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом з тяговим асинхронним електроприводом. У зв’язку з цим тема наукових досліджень безсумнівно є актуальною.
При вирішенні вказаної задачі авторами роботи отримано ряд значних наукових результатів, серед яких, у першу чергу, слід відмітити:
• створення сучасної енергозберігаючої інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень машиністом для вітчизняного дизель-поїзда.
• розробку нових архітектур штучних нейронних мереж адаптивної резонансної теорії;
• реалізацію прикладних математичних моделей функціонування тягового асинхронного електропривода, компонент загальної структури системи автоматичного керування рухом дизель-поїзда та інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень машиністом, що дозволило на стадії проектування звести майже всі експериментальні дослідження до процесу багаторазового моделювання;
Практична користь результатів роботи Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В., підтверджуються її впровадженням у вітчизняних дизель-поїздах ДЕЛ-02.

Судячи з реферату наукової роботи "Створення енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом залізниць України", яка представлена на здобуття щорічної Премії Президента України, молоді вчені Заковоротний О.Ю. та Мезенцев М.В. її заслуговують.

Харківський національний університет будівництва і архітектури, д.т.н., професор Шатохін В.М.

Д.т.н. Фурман І.О.

Наукова праця присвячена вирішенню однієї з важливих задач підвищення ефективності вітчизняного залізничного транспорту за рахунок автоматизації процесів керування тяговим рухомим складом на основі створення бортової комп’ютерної системи підтримки прийняття рішень машиністом. Тому дослідження та результати роботи Заковоротного Олександра Юрійовича та Мезенцева Миколи Вікторовича, які пов’язані із розробкою системи підтримки прийняття рішень машиністом дизель-поїзда, є безперечно актуальними.

Наукова новизна та практичне значення одержаних здобувачами результатів підтверджується тим, що дослідження, які проводились у роботі, біли виконані відповідно до трьох держбюджетних науково-дослідних робіт й двох госпдоговірних тем, а крім того й впровадженні на трьох провідних підприємствах України.

При аналізі реферату роботи можливо зробити висновок про те, що у процесі досліджень авторами були одержані наступні основні нові наукові результати:
1. Вирішена важлива науково-технічна проблема створення сучасної інтелектуальної бортової комп’ютерної системи підтримки прийняття рішень машиністом, для автоматизації процесу керування рухом дизель-поїзда вітчизняного виробництва з тяговим асинхронним електроприводом.
2. Розроблені адекватні математичні моделі реального об'єкту керування та окремих компонент електропередачі дизель-поїзда, що дозволили провести дослідження розробленої системи підтримки прийняття рішень машиністом в усіх основних режимах роботи дизель-поїзда та оптимізувати процес керування тяговим приводом Українських дизель-поїздів.
3. Підвищена точність та автоматизоване виконання тягових розрахунків, що дозволяє виконувати під час руху состава перерахунок основних параметрів руху дизель-поїзда при зміні погодних умов або дорожньої ситуації.
4. Проведені експериментальні дослідження запропонованої системи підтримки прийняття рішень машиністом на розроблених математичних моделях і реальному об'єкті керування.

Робота «Створення енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом залізниць України» є своєчасною та актуальною, а її автори, Заковоротний О.Ю. і Мезенцев М.В., заслуговують присудження їм Премії Президента України для молодих вчених.

Завідувач кафедри «Автоматизація сільського господарства та комп’ютерних технологій»,
ХНТУСГ ім. Петра Василенко, д.т.н., професор Фурман І.О.

д.т.н., професор Кривуля Г.Ф.

Робота Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В. є закінченою актуальною науковою працею, що містить рішення важливого науково-практичного завдання створення сучасних енергозберігаючих інтелектуальних інформаційно-керуючих систем рухомим складом залізниць України, що підвищують техніко-економічні показники, знижують енерговитрати, оптимізують процеси керування й поліп-шують умови роботи машиністів.
До основних наукових результатів роботи варто віднести:
1) розробку на основі динамічної лінеаризації в просторі
“вхід-стан” методами геометричної теорії керування лінійної матема-тичної моделі тягового асинхронного привода Українського дизель-поїзда;
2) визначення за допомогою лінійної моделі в просторі
“вхід-стан” законів керування дизель-поїздом у реальному масштабі часу;
3) розробку нових архітектур нейронних мереж адаптивної резонансної теорії, які можуть використовуватися для створення баз знань;
4) створення системи підтримки прийняття рішень машиніс-том для керування вітчизняним дизель-поїздом з тяговим асинхрон-ним приводом;
5) запропоновану прикладну методику синтезу системи ке-рування електроприводом дизель-поїзда з використанням методу аналітичного конструювання регуляторів по критерію узагальненої роботи та принципів векторного керування приводом, що дозволяє зменшити величину перерегулювання на 15%.

Робота має й безсумнівний практичний інтерес, оскільки її результати використовувалися розробниками перших українських дизель-поїздів: ДП завод “Електроважмаш” (м. Харків), ВАТ Український науково-дослідний інститут силової електроніки “Перетворювач” (м. Запоріжжя).

Вважаю, що ця наукова праця виконана на високому рівні, а її автори Заковоротний О.Ю. та Мезенцев М.В. безумовно заслуговують присудження їм Премії Президента України для молодих вчених.

Д.т.н., професор Кривуля Г.Ф. (Харківський національний університет радіоелектроніки)

Д.т.н., професор Ткачов В.В.

На теперішній час енергетична складова є основною при формуванні собівартості перевезень залізничним транспортом, яким виконується більша частина перевезень вантажів та пасажирів у внутрішньому й міжнародному сполученні України. Тому актуальним є впровадження на сучасному залізничному транспорті, який виготовляється в Україні, систем які мінімізують енерговитрати. Виходячи з цього тема роботи Заковоротного О.Ю та Мезенцева М.В. є своєчасною й актуальною, та має практичне значення для залізниць України.
Найбільш важливими науковими результатами роботи являються:
1. Розробка методу та алгоритму динамічної лінеаризації математичних моделей рухомого складу з тяговим асинхронним приводом за допомогою геометричної теорії керування та створення на базі цього структури регулятора, яка формує оптимальні керуючі впливи.
2. Розробка нової модифікації фундаментального методу аналітичного конструювання регуляторів по критерію узагальненої роботи, що дозволяє здійснювати синтез оптимальних керувань для об'єктів, математичні моделі яких описані системами нелінійних диференціальних рівнянь, у які керування входять нелінійно у вигляді добутку 3 керувань або добутку 3 функцій однієї змінної від керувань, що дозволило здійснити синтез сучасних регуляторів для дизель-поїздів.
3. Розробка та реалізація бортової комп'ютерної системи підтримки прийняття рішень машиністом дизель-поїзда;
4. Розробка сучасних регуляторів, які враховують зміну структури системи керування дизель-поїздом, й дозволяють знизити приблизно на 6% паливо-енергетичні витрати у порівнянні з регуляторами, що вже використовуються на Укрзалізниці.
5. Розробка нової архітектури штучних нейронних мереж адаптивної резонансної теорії на основі яких створена база знань для системи підтримки прийняття рішень машиністом дизель-поїзда.
Незаперечна й практична користь виконаних досліджень, оскільки результати роботи впроваджені у вітчизняних дизель-поїздах.

В цілому дослідження, що проводилися авторами роботи дуже суттєві та впроваджені на існуючому рухомому складі України. Вважаю, що автори роботи Заковоротний О.Ю. та Мезенцев М.В. заслужили право на отримання премії Президента України.

Доктор технічних наук, завідувач кафедрою Державного вищого навчального закладу
«Національний гірничий університет», професор Ткачов В.В.

Гогунський В.Д., д.т.н., професор

Задача створення систем підтримки прийняття рішень машиністом (СППРМ), які дозволяють у реальних умовах експлуатації рухомого складу й поточній зміни дорожньої обстановки видавати машиністу закон керування, при якому дотримується графік руху при мінімальній витраті палива, є актуальним для залізниць України, тому що ці системи забезпечують оптимізацію енергетичних показників, автоматизацію процесів керування тяговим рухомим складом й поліпшення умов роботи машиніста.

Судячи з реферату наукової праці авторами зроблений аналіз сучасних СППРМ, які застосовуються на залізничному транспорті для автоматизації процесів керування рухом поїздів. Проаналізовані їх достоїнства та недоліки й запропонований шлях поліпшення існуючих СППРМ. У процесі просування по цьому шляху авторами отримані нові наукові результати: розроблені математичні моделі реального об'єкту керування для дослідження СППРМ, удосконалений метод тягових розрахунків для дизель-поїзда й підвищена його точність за рахунок уточнення математичних моделей процесів руху й керування рухомим складом, автоматизоване виконання тягових розрахунків основних параметрів руху дизель-поїзда, запропоновані нові структури нейронних мереж та інше.

Наукова цінність й практична користь, актуальність результатів роботи Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В. підтверджуються впровадженням їх результатів при розробці системи керування вітчизняного дизель-поїзда ДЕЛ-02.

Автори цієї наукової праці на мій погляд заслуговують на отримання щорічної Премії Президента України для молодих вчених.

Доктор технічних наук, професор Одеського національного політехнічного університету
В.Д. Гогунський

Гогунський В.Д., д.т.н., професор

Шановні колеги, найближчим часом відправлю поштою до Комітету з Державних премій України в галузі науки і техніки оригінал відгуку на наукову працю Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В.

Гогунський В.Д., доктор технічних наук, професор, заслужений діяч науки та техніки України, академік Академії безпеки життя і здоров’я людини, завідувач кафедри Управління системами безпеки життєдіяльності Одеського національного політехнічного університету

Загарій Г.І., д.т.н., професор

В роботі авторів за допомогою математичного моделювання та оптимізації режимів роботи рухомого складу вирішена важлива науково-технічна проблема створення системи підтримки прийняття рішень для машиніста дизель-поїзда вітчизняного виробництва.

Наукова новизна роботи полягає у розвитку методу керування тяговим рухомим складом з асинхронним електроприводом на основі методу аналітичного конструювання регуляторів й принципів векторного керування приводом, динамічної лінеаризації в просторі “вхід – стан” методами геометричної теорії керування, розвитку теорії штучних нейронних мереж адаптивної резонансної теорії, подальшому розвитку системи підтримки прийняття рішень машиністом для вітчизняного рухомого складу з тяговим асинхронним електроприводом.

Отримані патенти України та практичне впровадження результатів роботи у нових вітчизняних дизель-поїздах ДЕЛ-02 підтверджує її актуальність.

Наукова новизна та практичне застосування одержаних результатів вказує на незаперечне значення роботи для розвитку вітчизняного залізничного транспорту України.

Вважаю наукову працю Заковоротного О.Ю. та Мезенцева М.В. значним внеском в науку і практику й такою, що заслуговує на присвоєння Премії Президента України.

Загарій Г.І., д.т.н., проф., Українська державна академія залізничного транспорту.

Залишити новий коментар

Вміст цього поля є приватним і не буде доступний широкому загалу.
CAPTCHA
Для запобігання від спаму, щоб залишити коментар введіть будь ласка символи,які зображені нижче. Дякуємо за розуміня.