Обґрунтування, розробка та синтез інноваційної екосистеми робототехніки України на базі лабораторії FabLab MiRONAFT

Номер роботи - M 32 ДОПУЩЕНА ДО УЧАСТІ

Представлено Інститутом прикладних систем управління Національної академії наук України.

Автори:
ЄГОРОВ Віктор Богданович - доктор технічних наук, виконуючий обов’язків заступника директора з науки Інституту прикладних систем управління НАН України.

Робототехнічні комплекси, як об’єкти керування, розглядаються в рамках типових підходів теорії автоматичного управління, відповідно до яких, кожен з таких комплексів є не більше ніж об’єкт керування зі своїми особливими властивостями.

Автором вперше розроблено концепцію забезпечення якісної роботи на сучасних виробничих комплексах. Це включає в себе методи управління процесами виробництва біополімерів і змішування сипучих речовин з використанням додаткового інформаційного каналу для систем автоматичного управління технологічними процесами.

Обґрунтовано та розроблено новий критерій оптимальності для параметричної оптимізації систем автоматичного управління технологічними процесами задля забезпечення діагностування та надійності роботи автоматичної системи керування.

На основі цих інновацій запропоновано новий підхід до організації інноваційних екосистем, як живих соціальних структур, з поглибленими типами фізичного прототипування, як невід’ємного етапу тестування інновації. Розроблені моделі і підходи інтегровані в роботу лабораторії прототипування «MiRONAFT».

Використання розроблених автором методів сприятиме оптимізації роботи науково-освітньої сфери, як одного з найбільших бенефіціарів трансферу технологій, та поглибленій інтеграції вивчення робототехніки на всіх освітніх рівнях, що в свою чергу призведе до розвитку цієї галузі в Україні та підвищенню рівня автоматизації вітчизняної промисловості.

Загальна кількість посилань на публікації авторів/h-індекс за останні 5 років

ЄГОРОВ Віктор: Scopus 1/1, Google Scholar 81/2

Кількість публікацій: одноосібна монографія, колективна монографія, 4 статті в журналах, включених до категорії "А" (у т.ч. 4 - у зарубіжних виданнях), 19 статей у журналах, включених до категорії "Б", 3 тези доповідей. Загальна кількість посилань на публікації авторів/h-індекс за роботою згідно з базами даних складає відповідно: Scopus 1/1, Google Scholar 81/2.

Назва (ім'я)	Тип	Розмір	Файл
Реферат (Укр.)	.pdf	466.51 КБ	Завантаження
Інформація про творчий внесок	.pdf	569.45 КБ	Завантаження
Огляд цитування	.pdf	369.95 КБ	Завантаження
Презентація роботи	.pdf	1.69 MБ	Завантаження