Ви є тут

Засоби і системи інерціальної навігації та початкового орієнтування ракетної та космічної техніки


Номер роботи - P 7 ПОДАНА

Представлено Казенним підприємством спеціального приладобудування "Арсенал"

Автори:
1. СЛАДКИЙ Анатолій Михайлович – начальник комплексу – головний конструктор напрямку Казенного підприємства спеціального приладобудування “Арсенал”;
2. ЧЕРНЯК Микола Григорович – кандидат технічних наук, доцент НТУУ "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського";
3. ЮР’ЄВ Юрій Юрійович ‒ заступник начальника комплексу-начальник відділу Казенного підприємства спеціального приладобудування "Арсенал";
4. БАСАНЕЦЬ Ольга Павлівна – кандидат технічних наук, начальник сектору ДП "Державне Київське конструкторське бюро "Луч";
5. ВОРОНЧЕНКО В’ячеслав Георгійович – директор з комплексного проектування та бортового програмування ТОВ "НВП Хартрон-Аркос Лтд";
6. ПРИХОДЬКО Сергій Миколайович – заступник начальника відділу Казенного підприємства спеціального приладобудування "Арсенал";
7. СЛЮСАР Віктор Михайлович – кандидат технічних наук, провідний інженер Казенного підприємства спеціального приладобудування "Арсенал";
8. ТИХОВСЬКИЙ Володимир Макарович – кандидат технічних наук, начальник лабораторії ТОВ "НВП Хартрон-Аркос Лтд".

Метою роботи є  створення вітчизняних датчиків для систем управління наземної, авіаційної, ракетної та космічної техніки: лазерних гіроскопів (ЛГ) та акселерометрів (АК), інерціальних вимірювальних модулів та безплатформених інерціальних навігаційних систем (БІНС).  Створені  навігаційні системи за технічними характеристиками не поступаються кращим світовим зразкам, таким як навігаційна система ракети-носія ARIAN-5, навігаційні системи SIGMA 30 компанії SAGEM та інші.

Авторами створено ряд модифікацій систем початкового автономного орієнтування з використанням інерціальних вимірювальних модулів на базі ЛГ або автономних гірокомпасів. Для забезпечення вібраційної та температурної стійкості створених датчиків та систем, проведено математичне моделювання залежності температурних і вібраційних похибок чутливих елементів – ЛГ і АК. Розроблено оригінальні методики і програмно-математичне забезпечення для тестування зазначених похибок чутливих елементів.  Розроблена і широко використовується новітня методика калібрування командних приладів, що входять до складу БІНС і систем керування рухомими об’єктами. Вперше вирішено задачу проектування алгоритмів орієнтації і навігації БІНС з урахуванням динамічних характеристик застосованих інерціальних датчиків і передбачуваного спектрального складу вібраційного збурення, що діє на прилад. 

Авторами розроблено спеціальні алгоритми і програмно-математичне забезпечення БІНС для об’єктів ракетно-космічної та наземної техніки. Створено нове алгоритмічне забезпечення початкової виставки БІНС для об’єктів ракетно-космічних систем та наземної техніки, представлено новітні технічні рішення щодо режиму гірокомпасування (початкового орієнтування) БІНС на базі лазерних гіроскопів.

Створені засоби та системи використані для комплектування ракети космічного призначення «Циклон-4», крилатої ракети “Нептун”, що прийнято на озброєння Збройних Сил України, розроблюваного багатофункціонального ракетного комплексу «Грім-2», систем прицілювання космічної ракетної техніки.

Створені системи інерціальної навігації використовуються  у вітчизняних розробках в інтересах ЗСУ.

 

Кількість публікацій: 99 статей. Загальна кількість посилань на публікації авторів/h-індекс роботи, згідно баз даних складає відповідно: Scopus – 1/1, Google Shcolar – 37/3. Отримано 7 патентів України на винахід, 4 міжнародні патенти.

Коментарі