Номер роботи - M 96 ПОДАНА
Автор: Ромасевич Ю.О., к.т.н.
Розв’язано задачі оптимального керування механізмом переміщення вантажопідйомного крана за допомогою класичного варіаційного числення. Виконано дослідження оптимальних законів за різними показниками. Проведено експериментальну перевірку оптимальних законів руху крана, встановлено причини відхилення теоретичних та експериментальних даних та запропоновано заходи для якісної реалізації оптимального керування рухом крана на практиці.
Науково-практична значимість полягає в скороченні тривалості перевантажувального циклу крана, підвищенні надійності його роботи, усуненні коливання вантажу закріпленого на гнучкому підвісі повністю або частково та зменшенні динамічних навантажень на механізм переміщення крана або кранового візка.